Wie funktioniert der Lebensmittel-Rückruf?

In letzter Zeit gab es eine regelrechte Rückruf-Welle bei Lebensmitteln. Erst gab es Bakterien in Wurst und Milch, jetzt wurden auch noch Reinigungsrückstände bei Fisch gefunden. Doch ab wann kommt es zu einer Rückruf-Aktion und wie funktioniert diese?